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第一部分 航模運(yùn)動(dòng)的基本介紹
一、航模及航模運(yùn)動(dòng)
航空模型是各種模型航空器的總稱，多為遙控器控制的模型飛機(jī)，也有線操縱、自由飛等非遙控類，操作航模飛行也稱為航空模型運(yùn)動(dòng)。航模飛行和操作原理與真飛機(jī)相同，因此操控比較困難。超市里售賣的遙控飛機(jī)操作較為簡單，屬于玩具類別。較專業(yè)的遙控模型，在各方面都是相對(duì)復(fù)雜的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初學(xué)者通常需要一段時(shí)間才能熟悉如何組裝、調(diào)試和操控航模，并了解如何使用相關(guān)設(shè)備。
在國際航聯(lián)的競賽規(guī)定中：航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的，不能載人的航空器。
航空模型運(yùn)動(dòng)作為一項(xiàng)正式體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，和其他運(yùn)動(dòng)有諸多相似之處。例如都有一些特有的操作技巧，都需要不斷的練習(xí)以達(dá)到更高水平。它的生命力還在于其知識(shí)性和趣味性。參加這項(xiàng)活動(dòng)還可以學(xué)到許多科技知識(shí)，培養(yǎng)善于動(dòng)手動(dòng)腦和克服困難的優(yōu)秀品質(zhì)，促進(jìn)德、智、體全面發(fā)展;同時(shí)通過飛行技術(shù)的提高來體驗(yàn)飛行帶來的樂趣，實(shí)現(xiàn)翱翔藍(lán)天的愿望。
二、國內(nèi)航模運(yùn)動(dòng)發(fā)展
航空模型的競賽科目有：留空時(shí)間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰(zhàn)”等。世界錦標(biāo)賽設(shè)有30個(gè)項(xiàng)目，隔一年舉行一次。航空模型還設(shè)有專門記錄各項(xiàng)絕對(duì)成績的紀(jì)錄項(xiàng)目。
我國航空模型運(yùn)動(dòng)起步于四十年代 ,1947年舉行首屆全國比賽。新中國成立后,于五十年代建立了組織指導(dǎo)機(jī)構(gòu),培養(yǎng)了一批技術(shù)骨干,群眾性的航空模型運(yùn)動(dòng)得到蓬勃發(fā)展 , 運(yùn)動(dòng)水平迅速提高。1978年10月,我國加入了國際航空聯(lián)合會(huì)(FAI) , 1979年開始步入世界賽場。我國航模運(yùn)動(dòng)起步晚，新中國成立后曾大力發(fā)展和普及航模運(yùn)動(dòng)，但伴隨一些國情變化，我國航模運(yùn)動(dòng)發(fā)展相對(duì)落后不少，在近幾年發(fā)展相對(duì)較快。
初學(xué)者學(xué)習(xí)航模知識(shí)可在各大論壇學(xué)習(xí)或與模友直接交流。務(wù)必先了解自己的喜好，從基礎(chǔ)的機(jī)型開始。很多人一開始被吸引是因?yàn)榭吹綈酆谜叩母黝惼恋臋C(jī)型或做出令人驚訝的動(dòng)作，殊不知操作這些模型的愛好者都是有長期的經(jīng)驗(yàn)做后盾，而尤其是飛機(jī)操作難度，往往在實(shí)際體驗(yàn)過后才能體會(huì)到。
國內(nèi)較知名的航模論壇有：5imx、5irc、mx3g等，內(nèi)有相關(guān)設(shè)備使用板塊、各類飛行器技術(shù)交流板塊等;也有相關(guān)的貼吧、以及分布各地的俱樂部或協(xié)會(huì)等，都比較適合學(xué)習(xí)以及技術(shù)交流。
三、航空模型競賽
航空模型列入世界錦標(biāo)賽的有12個(gè)項(xiàng)目，按慣例分別舉行世界自由飛行(3項(xiàng))、線操縱圓周飛行(4項(xiàng))、無線電遙控特技、無線電遙控模型滑翔機(jī)、象真模型(2項(xiàng))和室內(nèi)模型等6個(gè)錦標(biāo)賽。各錦標(biāo)賽每兩年舉行 1次。此外，還有歐洲錦標(biāo)賽和各國公開賽。世界錦標(biāo)賽和重大國際比賽通常采用每項(xiàng)由 3名(或3組)運(yùn)動(dòng)員參加單項(xiàng)團(tuán)體和個(gè)人比賽的辦法,對(duì)獲得前 3名的選手給予獎(jiǎng)勵(lì)。
第二部分航空模型(固定翼)類別
按飛機(jī)的外形以及操作難度，大致可分為練習(xí)機(jī)、滑翔機(jī)、特技機(jī)、像真機(jī)等。它們各有其明顯的速度、操控以及外形區(qū)別，也有共同之處，并不完全相互獨(dú)立。
一、練習(xí)機(jī)
顧名思義，練習(xí)機(jī)是適合練習(xí)的飛機(jī)，它的主要特點(diǎn)有速度相對(duì)較慢、較穩(wěn)定，操控更容易。
航模里面目前常用的練習(xí)機(jī)有飄飄機(jī)、微風(fēng)、塞斯納等。也有很多模友自制帶翼型的上單翼KT機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是成本低，制作相對(duì)簡單。通過制作這些模型，可對(duì)航模的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)備有所了解。下面對(duì)這三個(gè)機(jī)型分別做介紹。
飄飄機(jī)：淘寶上常見的叫做好小子，該機(jī)采用上單翼，平凸機(jī)翼，背推(即發(fā)動(dòng)機(jī)在飛機(jī)背部)，以及常規(guī)的副翼、升降舵和方向舵，優(yōu)點(diǎn)是飛行穩(wěn)定，安全，不易損壞電機(jī)和螺旋槳，也相對(duì)不易對(duì)人造成嚴(yán)重傷害。
微風(fēng)：微風(fēng)多為愛好者制作的KT材料飛機(jī)，其發(fā)動(dòng)機(jī)位于機(jī)頭，稱為“前拉”。前拉機(jī)特別要注意的是，為了抵消反扭力矩和抬頭力矩，一般電機(jī)需要有一定的右拉和下拉角。其他特性和飄飄機(jī)類似。
塞斯納：塞斯納是著名的教練機(jī)真機(jī)的模型，也是像真機(jī)。相對(duì)前兩架飛機(jī)，速度稍快，操作更靈活，還有外觀好看的優(yōu)點(diǎn)。
二、滑翔機(jī)
滑翔機(jī)的最大特點(diǎn)就是滑翔性能好。具有飛行穩(wěn)定，操作容易，速度較慢等特性?；铏C(jī)有有動(dòng)力與無動(dòng)力兩種，常見的滑翔機(jī)有沖浪者、DLG無動(dòng)力滑翔機(jī)等。
飛的較多的有沖浪者：采用背推動(dòng)力，沒有起落架。與其他飛機(jī)不同的是，此飛機(jī)需要手拋起飛。由于速度較慢、穩(wěn)定、飛行時(shí)間長，常用作FPV(第一視角)和航拍等。
三、特技機(jī)
航模固定翼特技機(jī)按比賽類別主要有遙控特技飛行、花式飛行，F(xiàn)3A是遙控特技飛行在國際航聯(lián)規(guī)定中的比賽代碼，但也常被作為該比賽機(jī)型的非正式稱呼;3D則為各類花式特技表演用機(jī)。它們機(jī)型多種多樣，有真機(jī)的模型(像真機(jī))，也有室內(nèi)超輕的3D等。特技機(jī)的主要特點(diǎn)是靈活，其舵面面積非常大，推重比也很大。下面作一個(gè)具體的介紹。
遙控特技比賽機(jī)型：非常明顯的流線型，非常靈活，后三點(diǎn)起落架，幾乎就是為了比賽而設(shè)計(jì)，該比賽有非常多的規(guī)定動(dòng)作，也有不少國內(nèi)國際賽事。
花式特技機(jī)：舵面很大，非常靈活。此外飛機(jī)的推重比很大，以便能做出各種失速動(dòng)作?；ㄊ斤w行的特點(diǎn)在于形式多樣，無特殊規(guī)定，其飛行技術(shù)和創(chuàng)新動(dòng)作在不斷突破。
室內(nèi)3D機(jī)：和花式飛行類似，不過很輕，一般是板材機(jī)身，材料多為epp、Depron板材，甚至直接框架上蒙皮。此類飛機(jī)適合室內(nèi)等小場地飛行，姿態(tài)優(yōu)美，但由于極差的抗風(fēng)性能，不適合外場飛行。
四、像真機(jī)
像真機(jī)的特點(diǎn)即是像真，以真機(jī)為原型設(shè)計(jì)而來。它們往往在外形、涂裝及其他細(xì)節(jié)上盡量模仿真飛機(jī)，因此飛機(jī)比較細(xì)致、好看。但是像真機(jī)的操作難度一般很大，對(duì)飛行場地要求也更高。操作者需大量的基礎(chǔ)飛行經(jīng)驗(yàn)并慢慢適應(yīng)，才能熟悉不同飛機(jī)的特性。
第三部分 航模的常用設(shè)備(電動(dòng))
電動(dòng)航模的常用設(shè)備有電機(jī)、電調(diào)、舵機(jī)、遙控器、電池、螺旋槳等。
一、電機(jī)
電機(jī)主要分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種，有刷電機(jī)就是有電刷的電機(jī)，無刷電機(jī)則沒有電刷。有刷電機(jī)目前飛機(jī)模型上不常使用，故不多做詳細(xì)介紹。
無刷電機(jī)相比有刷電機(jī)而言，效率更高，功率更大，低轉(zhuǎn)速時(shí)扭力特性更好。是目前電動(dòng)航模的大多數(shù)選擇。
無刷電機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子就殼不動(dòng)，軸轉(zhuǎn);外轉(zhuǎn)子就是軸跟殼一起轉(zhuǎn)(底座固定)。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在尺寸和轉(zhuǎn)速上有一定優(yōu)勢，外轉(zhuǎn)子電機(jī)在扭力，散熱等方面占據(jù)優(yōu)勢。
電動(dòng)機(jī)型號(hào)的命名是有規(guī)則的，根據(jù)型號(hào)名稱可以大致判斷是否是自己需要的。電機(jī)型號(hào)四位數(shù)字中的前2位代表直徑，后2位代表長度。各廠家的命名方式有所不同，常見多數(shù)品牌的電機(jī)型號(hào)，如2212，指的是電機(jī)內(nèi)部的線圈組部件的直徑22mm，長度12mm，而有些廠家則會(huì)把這一型號(hào)標(biāo)注為2830電機(jī)，因?yàn)槭请姍C(jī)外殼尺寸28mm，長度30mm，而其實(shí)這2個(gè)是差不多型號(hào)的電機(jī)。
電機(jī)還有一個(gè)重要參數(shù)：KV值。KV值表示電機(jī)在“空載”情況下，電子調(diào)速器“每提升1v”輸出電壓時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高量。例如在某電機(jī)KV值為1400，那么在10V電壓下空載轉(zhuǎn)速理論上為1400*10=14000，但實(shí)際值一般不會(huì)達(dá)到，尤其是在真機(jī)裝螺旋槳的情況下。與電機(jī)型號(hào)一樣，KV值也是選擇電機(jī)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。
不同飛機(jī)需要不同型號(hào)電機(jī)，以及電機(jī)合適的kv值，并與合理的螺旋槳搭配，才能在保護(hù)電子設(shè)備安全工作的前提下，有最合適的動(dòng)力輸出。
二、電調(diào)
電調(diào)的全稱是電子調(diào)速器，常用內(nèi)置BEC的電調(diào)可連接電機(jī)和電池、舵機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的供電同時(shí)給接收機(jī)輸電;也有專門給電機(jī)供電的，接收機(jī)、舵機(jī)等需外置UBEC供電。電調(diào)的主要標(biāo)識(shí)是電流，例如：30A，表示長期工作能承受的最大電流為30A，短時(shí)間(如10秒)能承受的電流可超過此值;此外還有所支持的電池，例如標(biāo)識(shí)為“2s-4s”，則表明該電調(diào)支持鋰電池2-4節(jié)串聯(lián)的電池組。
三、舵機(jī)
舵機(jī)是一個(gè)根據(jù)遙控信號(hào)來決定搖臂偏轉(zhuǎn)角度的`器件，通過搖臂上連接的鋼絲來改變飛行控制翼面的偏轉(zhuǎn)角度，來完成飛行姿態(tài)的調(diào)整。
舵機(jī)的參見參數(shù)是重量，如9g，17g等，不同重量級(jí)的扭力等不同，適用于不同要求的飛機(jī)。舵機(jī)的選擇在于其扭矩及響應(yīng)速度，根據(jù)不同飛機(jī)要求搭配，以達(dá)到合適的操控效果。此外舵機(jī)分為模擬、數(shù)字、金屬等，數(shù)字信號(hào)的舵機(jī)相比模擬的會(huì)更迅速和精準(zhǔn)，金屬舵機(jī)的齒輪組為金屬，不容易損壞。金屬和數(shù)字的價(jià)格相對(duì)更貴。
四、遙控器
遙控器是遙控模型飛機(jī)必不可缺的，也是非常重要的。目前遙控器多都為2.4GHz的，不同遙控器的功能不同，易用性可能也不同。如搖桿是否帶軸承、是否帶顯示屏、是否具有雙向傳輸?shù)取?/p>
選擇遙控器很重要的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是通道數(shù)。比如某遙控器是幾通道，一般根據(jù)遙控器型號(hào)就能確定通道數(shù)。通道可以理解為功能數(shù)量，多一個(gè)通道可以多更多的功能，添加更多的控制單元在飛機(jī)上。此外還需注意的是，遙控器分為左手油門和右手油門，也常稱為“美國手”、“日本手”，即油門控制通道在左手或右手，可根據(jù)自己的喜好選擇。
遙控器的品牌和型號(hào)可根據(jù)自己的需求和承受能力選擇，同等功能的遙控器，好的品牌易用性、穩(wěn)定性等會(huì)更出色。常見國內(nèi)品牌為天地飛，華科爾，國外著名的有Futaba、JR等。常用的低價(jià)穩(wěn)定遙控器如天地飛6A，性價(jià)比較高的有天地飛七、華科爾D10，更高價(jià)位則可選擇進(jìn)口的Futaba等。
五、電池
模型動(dòng)力電池的命名規(guī)則：以3s 1p 2200mah 30c為例，3s代表電池組是由3組電池串聯(lián)成，1p表示每組電池只有一片(在只有1p的情況下，往往省略不標(biāo))，2200mah代表電池的容量。 mah其實(shí)是ma*h的概念，即電流*時(shí)間，2200mah是以2200ma(毫安)的電流持續(xù)放電1h(小時(shí))的電量。30c表示鋰電池的放電倍率能力。
對(duì)于2200mah的電池來說，1c就是2200ma，也就是說此電池最多能夠以30倍率即2200*30=66000ma=66a的電流持續(xù)放電。但是請注意一點(diǎn)，使用越高的放電倍率，電池的使用時(shí)間就越短，如果始終使用30c倍率放電，那電池只能夠堅(jiān)持：60分鐘/30倍=2分鐘。
電池的品牌也很重要，好的品牌有足夠的放電倍率，能提供足夠大的輸出功率，同時(shí)也不易出現(xiàn)問題，使用壽命相對(duì)較長。
值得重視的是，在動(dòng)力電池使用中，很多不良的使用方式和習(xí)慣，都會(huì)引起電池壽命減少，甚至引發(fā)事故。如充電過程中，必須有人在場，不可留下不管;電池盡量不要過放，容易引起電池發(fā)脹并減少壽命;若充滿電的電池未及時(shí)放電，應(yīng)使用充電器或其他方式放電至每片3.8V左右，長時(shí)間滿電存放也易導(dǎo)致電池?fù)p壞。
六、螺旋槳
螺旋槳負(fù)責(zé)把引擎的功率轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚯暗睦?推)力，重要性不言而喻。值得注意的一點(diǎn)是，我們應(yīng)該把槳葉看成一片小型的機(jī)翼，引擎轉(zhuǎn)動(dòng)的速度加上飛機(jī)前進(jìn)的速度，使槳葉對(duì)空氣產(chǎn)生相對(duì)的速度，槳葉的截面本來就是一個(gè)翼型，然后因伯努利定律產(chǎn)生升力，只是此時(shí)的升力是向前的，稱為拉(推)力，使飛機(jī)向前。
螺旋槳上一般有一組數(shù)字，例如8×6，8代表這支螺旋槳直徑是8英寸，6代表螺距是6英寸，螺距的意思是螺旋槳旋轉(zhuǎn)一圈，依螺旋槳的角度，理論上螺旋槳前進(jìn)的距離。
不同電機(jī)、不同KV值、不同電壓所適配的螺旋槳會(huì)不一樣，因此螺旋槳需根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境來選擇。
螺旋槳也有不同材質(zhì)和品牌，如塑料的、木質(zhì)的、碳纖維的等，價(jià)格也不盡相同。
七、電子設(shè)備的選擇和搭配
遙控器品牌和型號(hào)根據(jù)自己的需求選擇之外，還須注意電子設(shè)備的選擇和搭配。
首先是電機(jī)的選擇。不同飛機(jī)對(duì)動(dòng)力要求不同，在實(shí)際使用電壓下，根據(jù)電機(jī)的參數(shù)表格選擇合適拉力的電機(jī)(一般正規(guī)廠家電機(jī)都能找到電壓、螺旋槳、力、電流、力效等參數(shù)表格)。同型號(hào)電機(jī)存在幾個(gè)KV值，可根據(jù)飛機(jī)速度要求、螺旋槳大小限制以及電流限制來選擇合適KV值的電機(jī)。一般來說，高速飛機(jī)選擇高KV值的電機(jī)，低KV值電機(jī)則適合相對(duì)低速的飛機(jī)。涵道機(jī)由于其高轉(zhuǎn)速對(duì)動(dòng)平衡的要求頗高，一般不自己單獨(dú)選擇電機(jī)，而是直接選擇成套的電機(jī)和涵道風(fēng)扇。
電調(diào)的選擇。根據(jù)電機(jī)參數(shù)表格，我們可以看到需要的電機(jī)的廠家測試電流，那么選擇的電調(diào)最大電流應(yīng)比此值略大。常見電調(diào)有6A、8A、10A、12A、20A、30A、40A、60A、80A、100A、120A等。
根據(jù)電機(jī)的參數(shù)表格還可以確定需要的螺旋槳型號(hào)等，電池的容量則根據(jù)飛機(jī)的續(xù)航或重量要求來選擇。普通飛機(jī)常用9g舵機(jī)，大飛機(jī)或3D機(jī)等對(duì)舵機(jī)力度要求較高，應(yīng)根據(jù)需求選擇力更大、質(zhì)量更好的舵機(jī)。
電機(jī)和槳的參考搭配：
kv1000(大概值，下同)—— 10寸(多見于四軸、3D機(jī))
kv1250 —— 9寸(多見于四軸、3D機(jī))
kv1400 —— 8寸(多見于一般前拉機(jī)如塞斯納微風(fēng)等、也可用于后推紙飛機(jī))
kv1700 —— 7寸(較少見，拉力、速度均適中)
kv2200 —— 6寸/5寸(多見于高速KT板飛機(jī))
kv2600 —— 5寸(多見于高速KT板飛機(jī)、好小子、沖浪者)
相同型號(hào)的電機(jī)在相同工作環(huán)境下，KV值越低效率越高，最大電流就越低，也越省電。螺旋槳的另一個(gè)參數(shù)是螺距，螺距大的適合高速，而較小則適合低速。此外，螺旋槳葉越少，效率就越高，所以常用的螺旋槳多為兩葉，而多葉的涵道則非常耗電。
第四部分航空模型結(jié)構(gòu)與原理
一、航模的組成及術(shù)語
模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動(dòng)機(jī)五部分組成。
1、機(jī)翼——是模型飛機(jī)在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛機(jī)飛行時(shí)的橫向安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時(shí)的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。
3、機(jī)身——將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分叫機(jī)身。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載必要的控制設(shè)備、燃料等。
4、起落架——供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前面一個(gè)起落架，后面兩個(gè)起落架的叫前三點(diǎn)式;前面兩個(gè)起落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。
5、發(fā)動(dòng)機(jī)——它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機(jī)常用的動(dòng)力裝置有：橡筋束、電動(dòng)機(jī)、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)等。
航空模型技術(shù)常用術(shù)語：
1、翼展——機(jī)翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。(穿過機(jī)身部分也計(jì)算在內(nèi))。
2、機(jī)身全長——模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。
3、重心——模型飛機(jī)各部分重力的合力作用點(diǎn)稱為重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。
5、翼型——機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。
6、前緣——翼型的最前端。
7、后緣——翼型的最后端。
8、翼弦——前后緣之間的連線。
9、展弦比——翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比越大說明機(jī)翼越狹長。
二、航模的飛行原理：
要調(diào)試好飛機(jī)或飛好飛機(jī)，都需要了解一定的飛行原理。
飛機(jī)和模型飛機(jī)之所以能飛起來，是因?yàn)闄C(jī)翼的升力克服了重力。機(jī)翼的升力是機(jī)翼上下空氣壓力差形成的。當(dāng)模型在空中飛行時(shí)，機(jī)翼上表面的空氣流速加快，壓強(qiáng)減小;機(jī)翼下表面的空氣流速減慢壓強(qiáng)加大(伯努利定律)。這是造成機(jī)翼上下壓力差的原因。
造成機(jī)翼上下流速變化的原因有兩個(gè)：a、不對(duì)稱的翼型;b、機(jī)翼和相對(duì)氣流有迎角。翼型是機(jī)翼剖面的形狀。機(jī)翼剖面多為不對(duì)稱形，如下弧平直上弧向上彎曲(平凸型)和上下弧都向上彎曲(凹凸型)。對(duì)稱翼型則必須有一定的迎角才產(chǎn)生升力。
升力的大小主要取決于四個(gè)因素：a、升力與機(jī)翼面積成正比;b、升力和飛機(jī)速度的平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大;c、升力與翼型有關(guān)，通常不對(duì)稱翼型機(jī)翼的升力較大;d、升力與迎角有關(guān)，小迎角時(shí)升力(系數(shù))隨迎角直線增長，到一定界限后迎角增大升力反而急速減小，這個(gè)分界叫臨界迎角。
機(jī)翼和水平尾翼除產(chǎn)生升力外也產(chǎn)生阻力，其他部件一般只產(chǎn)生阻力。
第五部分航模的調(diào)試與飛行
一、航模的調(diào)試
1、檢查校正
一架模型飛機(jī)制作裝配完畢后都應(yīng)進(jìn)行檢查和必要的校正。檢查的內(nèi)容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測，為更精確起見，有些項(xiàng)目也可以進(jìn)行一些簡單的測量。
目測法是從三視圖的三個(gè)方向觀察模型的幾何尺寸是否準(zhǔn)確。正視方向主要看機(jī)翼兩邊上反角是否相等;機(jī)翼有無扭曲;尾翼是否偏斜或扭曲。側(cè)視方向主要看機(jī)翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角差;拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜;拉力線左右傾角情況;機(jī)翼、水平尾翼是否偏斜;各舵面工作是否正常等。
小模型一般用支點(diǎn)法檢查重心，選一點(diǎn)支撐模型，當(dāng)模型平穩(wěn)時(shí)，該支點(diǎn)就是重心的位置。
檢查中如發(fā)現(xiàn)重大誤差，應(yīng)在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應(yīng)心中有數(shù)，在試飛中進(jìn)一步觀察。
2、力矩平衡和調(diào)整
調(diào)整模型不但要注意力的平衡，同時(shí)還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉(zhuǎn)動(dòng)作用。模型飛機(jī)在空中的轉(zhuǎn)動(dòng)中心是自身的重心，所以重力對(duì)模型不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。其它的力只要不通重心，就對(duì)重心產(chǎn)生力矩。為了便于對(duì)模型轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分析，把繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)分解為繞三根假想軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這三根軸互相垂直并交于重心。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)就是模型的滾轉(zhuǎn);貫穿模型上下的叫立軸，繞立軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是模型的方向偏轉(zhuǎn);貫穿模型左右的叫橫軸，繞橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是模型的俯仰。
對(duì)于調(diào)整模型來說，主要涉及四種力矩;這就是機(jī)翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩;發(fā)動(dòng)機(jī)的拉力力矩;動(dòng)力系統(tǒng)的反作用力矩。
機(jī)翼升力力矩與俯仰平衡有關(guān)。決定機(jī)翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機(jī)翼安裝角、機(jī)翼面積。
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。
拉力線如果不通過重心就會(huì)形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線偏離重心距離的大小。發(fā)動(dòng)機(jī)反作用力矩是橫側(cè)(滾轉(zhuǎn))力矩，它的方向和螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反，它的大小與動(dòng)力和螺旋槳質(zhì)量有關(guān)。
俯仰力矩平衡決定機(jī)翼的迎角：增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角;反之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調(diào)整最為重要。一般用升降調(diào)整片、調(diào)整機(jī)翼或水平尾翼安裝角、改變拉力上下傾角、前后移動(dòng)重心未實(shí)現(xiàn)。
方向力矩平衡主要用方向調(diào)整片和拉力左右傾角來調(diào)整。橫側(cè)力矩平衡主要用副翼來調(diào)整。
二、航模的飛行
1、平飛
水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是一種基本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是：升力等于重力，拉力等于阻力。
由于升力、阻力都和飛行速度有關(guān)，一架原來平飛中的模型如果增加動(dòng)力，拉力就會(huì)大于阻力，使飛行速度加快。飛行速度加快后，升力隨之增大，升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較大動(dòng)力和飛行速度下仍保持平飛，就必須相應(yīng)減小迎角。反之，為了使模型在較小動(dòng)力和速度條件下維持平飛，就必須相應(yīng)的加大迎角。所以操縱(調(diào)整)模型到平飛狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和飛行迎角的正確匹配。
2、爬升
前面提到模型平飛時(shí)如加大動(dòng)力就轉(zhuǎn)為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一定動(dòng)力在一定爬升角條件下可能達(dá)到新的力平衡，模型進(jìn)入穩(wěn)定爬升狀態(tài)(速度和爬角都保持不變)。穩(wěn)定爬升的具體條件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ);升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升時(shí)一部分重力由拉力負(fù)擔(dān)，所以需要較大的拉力，升力的負(fù)擔(dān)反而減少了。
和平飛相似，為了保持一定爬升角條件下的穩(wěn)定爬升，也需要?jiǎng)恿陀堑那‘?dāng)匹配，打破了這種匹配將不能保持穩(wěn)定爬升。例如動(dòng)力增大將引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如動(dòng)力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見的拉翻現(xiàn)象。
3、滑翔
滑翔是沒有動(dòng)力的飛行。滑翔時(shí)，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜線向下飛行?；柢壽E與水平面的夾角叫滑翔角。
穩(wěn)定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不變)的條件是：阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ);升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。
滑翔角是滑翔性能的重要方面?；杞窃叫?，在同一高度的滑翔距離越遠(yuǎn)?；杈嚯x(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力與阻力之比(升阻比)。 Ctgθ=1/h=k。
滑翔速度是滑翔性能的另一個(gè)重要方面。模型升力系數(shù)越大，滑翔速度越小;模型翼載荷越大，滑翔速度越大。
調(diào)整某一架模型飛機(jī)時(shí)，主要用升降調(diào)整片和重心前后移動(dòng)來改變機(jī)翼迎角以達(dá)到改變滑翔狀態(tài)的目的。
三、飛行操作注意事項(xiàng)
新手在操控真機(jī)飛行之前，一般會(huì)以為很簡單，動(dòng)一下手指即可。而在實(shí)際飛行時(shí)，若沒有正確的指導(dǎo)，會(huì)很難飛甚至不能正常離地，若長時(shí)間胡亂飛而且飛不好，可能會(huì)產(chǎn)生自己“不適合”飛，或者說“不是這塊料”的消極心態(tài)。因此，在操作前，有必要了解正確的飛行操作方式或注意事項(xiàng)。
飛機(jī)調(diào)試好了之后，首先面對(duì)的就是緊張。緊張不是隨便能克服的，但抱著“緊張只會(huì)讓精神更加不集中，更容易出問題”或“大不了就炸機(jī)”(炸機(jī)幾乎是不可避免的，即使技術(shù)經(jīng)驗(yàn)非常豐富)的心態(tài)，會(huì)利于初期的適應(yīng)飛行。
起飛：起飛時(shí)應(yīng)大油門直線滑跑，直到速度大概夠了，輕拉升舵，注意要“輕”。若飛機(jī)離地，則繼續(xù)保持上升;若飛機(jī)未離地，將升降舵回中，繼續(xù)加速，直到能離地。起飛之后，注意升降舵的調(diào)整，不能讓飛機(jī)上升角度太大，若飛機(jī)有明顯上仰且明顯減速，則很可能進(jìn)入失速狀態(tài)，此時(shí)要立即松掉升降舵，待其恢復(fù)至自由下墜狀態(tài)后加大油門，配合升降舵以避免其下墜。
轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向時(shí)，初學(xué)者經(jīng)常壓著副翼不放，這樣會(huì)使飛機(jī)持續(xù)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入螺旋。因此要注意轉(zhuǎn)向角度不宜太大，尤其是初學(xué)者，轉(zhuǎn)向半徑應(yīng)盡量小。在轉(zhuǎn)向角度合適時(shí)，應(yīng)該將副翼回中，待轉(zhuǎn)向目的達(dá)到后，副翼反向調(diào)整至飛機(jī)水平。此外，方向舵也具有轉(zhuǎn)向作用，但一般不單獨(dú)使用。
降落：降落是整個(gè)飛行過程中最難的一項(xiàng)，不同飛機(jī)的起降性能不同，因此每一個(gè)機(jī)型都需要一段時(shí)間熟悉降落。降落時(shí)應(yīng)先對(duì)準(zhǔn)跑道，降低速度以便降低高度，待飛機(jī)快接近地面時(shí)輕拉升舵，使飛機(jī)的降落滑行曲線類似一條“指數(shù)增長式曲線”，并在接地前，保持適量升舵以讓飛機(jī)仰頭平穩(wěn)接地。需要注意的是，在下滑后，速度應(yīng)保持接近失速的狀態(tài)，以避免出現(xiàn)拉升降舵飛機(jī)飄起;若降落失敗，應(yīng)視情況加大油門復(fù)飛。
在任何飛行狀態(tài)，都需要注意的是，手指要保持在遙控器操縱桿上，去感受用力，調(diào)整時(shí)應(yīng)緩慢，要避免手指一抖一抖的去突然大量修正。
以上舉了一些常見需要注意的地方，飛行技術(shù)太多，這里不一一描述，在后續(xù)的飛行過程中慢慢地學(xué)習(xí)、體會(huì)。
第六部分航模飛行注意事項(xiàng)
航空模型運(yùn)動(dòng)是非常有吸引力的，同時(shí)也是具有一定難度和危險(xiǎn)性的，此處列舉一些值得注意的，以便玩的安全、玩的開心。
1. 不在人多的地方飛，一旦失控或操作不當(dāng)，很容易發(fā)生危險(xiǎn)事故，航?？赡軙?huì)對(duì)人造成很大的危害。
2. 在技術(shù)條件或環(huán)境不夠好時(shí)，不聽圍觀群眾的慫恿，做超出自己能力的動(dòng)作，如超低空、飛過頭頂?shù)龋踩堑谝晃坏摹?/p>
3. 不同的飛機(jī)對(duì)飛行場地要求不一樣，要選擇合適的場地飛行，以免出現(xiàn)安全事故，或飛機(jī)損壞等。
4. 起飛前，仔細(xì)檢查飛機(jī)，在升空之前處理好問題。
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原文來自魔豆窩
原文有圖解，更詳細(xì)貼切
無刷電機(jī)參數(shù)及特性
1、尺寸
大家選擇無刷電機(jī)，會(huì)看到很多命名類似的型號(hào)，如2216、2814等，這個(gè)數(shù)字，前兩位是定子外徑（mm）、后兩位的是定子高度（mm）。定子的外徑和高度越多，定子的鐵芯越大，線圈繞的匝數(shù)也越多，表現(xiàn)出來就是電機(jī)的功率越大。當(dāng)然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。
如某電機(jī)是2216，表示定子外徑是22mm，定子高度是16mm。定子外徑和定子高度與電機(jī)的功率成正比，2218的比2212的電機(jī)定子高度高，肯定是功率同樣也大。這個(gè)尺寸的意義在于看型號(hào)就可以比較兩個(gè)電機(jī)的功率大小，但這個(gè)一般只是比較定子外徑相同而高度不一樣，或者高度一樣而外徑不一樣，定子外徑和高度都不一樣的很難通過此型號(hào)比較。
需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指電機(jī)外型尺寸，電機(jī)殼的厚度、散熱糟形、底座高度等都影響電機(jī)外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判斷比用外型尺寸要標(biāo)準(zhǔn)和靠譜。
2、電機(jī)槽數(shù)和極數(shù)
1）槽數(shù)（N）：定子鐵芯的槽數(shù)量。無刷電機(jī)是三相電機(jī)，所以槽數(shù)是3的倍數(shù)。
2）極數(shù)（P）：定子上磁鋼的數(shù)量，磁鐵必定是南北極成對(duì)使用，極數(shù)必然是偶數(shù)。
電機(jī)槽數(shù)和極數(shù)有些電機(jī)型號(hào)直接寫為槽數(shù)N極數(shù)P，如12P14N，是12槽14極的意思。
3）槽數(shù)和極數(shù)特點(diǎn)
a、槽數(shù)(N)和極數(shù)(P)都與越最高轉(zhuǎn)速成反比，就是槽數(shù)（極數(shù)）越小，電機(jī)的最好轉(zhuǎn)速越高。如9N12P的最高轉(zhuǎn)速比12N14高。
b、在槽數(shù)(N)相同的情況下，極數(shù)(P)與扭力成正比，極數(shù)越大，扭力越大。
c、一般情況下，槽數(shù)(N)和極數(shù)(P)越大，電機(jī)頓挫感越小（在電機(jī)不帶電的時(shí)候，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，會(huì)感覺一卡一卡的頓挫感），理論上電機(jī)振動(dòng)會(huì)更少，但由于槽數(shù)多了后很難做好動(dòng)平衡。
3、KV
無刷電機(jī)KV值定義為轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓增加1伏特(V)，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）增加的轉(zhuǎn)速值。從這個(gè)定義來看，電壓與電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是遵循嚴(yán)格的線性比例關(guān)系的，并且是常量，無論電機(jī)在那個(gè)工作電壓，電壓和轉(zhuǎn)速的關(guān)系都遵從值。
1）空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的計(jì)算
記住，這個(gè)值是指電機(jī)空轉(zhuǎn)沒有帶螺旋槳等負(fù)荷下的轉(zhuǎn)速與電壓的關(guān)系，如KV是650，在11.1V電壓下空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是 11.1×650=7215轉(zhuǎn)/分鐘，KV值是900，同樣電壓下的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是9990轉(zhuǎn)/分鐘。
2）高低KV值的相對(duì)比較（只有相同的定子外徑和定子高度的同一個(gè)型號(hào)，不同的KV值沒有太大比較意義，如某某牌子的2216電機(jī)，有650KV、800KV、900KV三種型號(hào)）
高KV 低KV
定子線圈繞線匝數(shù) 少 多
最高輸出電流 小 大
相同電壓下扭矩 小 大
相同電壓下轉(zhuǎn)速 高 低
匹配螺旋槳直徑 小 大
3）不能通過KV比較電機(jī)的好壞，不能說KV380的比KV600的好，同一個(gè)型號(hào)不同KV值的電機(jī)價(jià)格是一樣的。
4、外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子
無刷電機(jī)根據(jù)定子的位置，可以分為外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子兩種。
1）外轉(zhuǎn)子：定子在里面，轉(zhuǎn)子在外面叫外轉(zhuǎn)子。
上圖是典型的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，轉(zhuǎn)子在外面包著定子，轉(zhuǎn)子和外殼合在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，外殼（不包括底座）和輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)轉(zhuǎn)子扭矩比較大，KV值低。
2）內(nèi)轉(zhuǎn)子
跟外轉(zhuǎn)子相反，內(nèi)轉(zhuǎn)子是定子包著轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，只是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)（外殼不轉(zhuǎn)）。內(nèi)轉(zhuǎn)子扭矩比較小，KV值高。
電機(jī)
以航模電動(dòng)機(jī)為例，我國模型無刷電機(jī)大概分為3個(gè)系列：
A系列–內(nèi)轉(zhuǎn)子槽無刷電機(jī)（定子繞組環(huán)繞在帶槽硅鋼片上，轉(zhuǎn)子磁鋼在電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)）
B系列–內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)（定子繞組硅鋼片無槽，轉(zhuǎn)子磁鋼在電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)）
C系列–外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)（定子為繞組與硅鋼片組成的框架，轉(zhuǎn)子磁鋼在電機(jī)外部旋轉(zhuǎn)）
例如，C3525/12 型號(hào)電機(jī)表示此電機(jī)外徑為35mm，磁鋼或者外殼長度為25mm，12表示線圈繞組為12圈，電機(jī)的說明書上一般還標(biāo)有電機(jī)主軸的軸徑，主要軸徑有2.13mm、3.17mm、5mm等等，購買電機(jī)前要根據(jù)軸徑和電機(jī)外尺寸需求來選擇購買。
B系列電機(jī)表述上一般還會(huì)有廠家加入的一些特別標(biāo)示，例如BL3674/8，這款電機(jī)外徑為36mm，磁鋼或者外殼長度為74mm，8表示線圈繞組為8圈，BL標(biāo)示內(nèi)轉(zhuǎn)子加長無刷電機(jī)，如果是BH，有兩種意思，一種是表示高壓無刷內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，一種是表示加長內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。
1、確定你的飛機(jī)類型。
2、確定你的翼載和推重比。
3、估計(jì)動(dòng)力類型對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生的影響。
關(guān)于第一點(diǎn)，先確定你的飛機(jī)類型，戰(zhàn)斗機(jī)滑翔機(jī)上單翼后掠翼，前拉機(jī)腰推機(jī)后推機(jī)還有后拉機(jī)。這點(diǎn)是要強(qiáng)調(diào)的，在飛機(jī)設(shè)計(jì)中，當(dāng)然前提是先根據(jù)用途指標(biāo)確定飛機(jī)形式的，永遠(yuǎn)不會(huì)是根據(jù)動(dòng)力選擇做什么飛機(jī)的；然后確定動(dòng)力類型，是噴氣還是螺旋槳，離譜一點(diǎn)的還有火箭動(dòng)力，當(dāng)然還可以玩牽引無動(dòng)力；再然后確定你的動(dòng)力布置形式（單雙四發(fā)），拉力線問題等。
第二點(diǎn)，確定你的翼載，換句話說，你的飛機(jī)做多大多重，速度多少，這點(diǎn)也是需要根據(jù)用途指標(biāo)確定，航模里面雖然沒那么嚴(yán)格，但是也會(huì)希望一切都有依據(jù)。確定你的推重比，能在什么環(huán)境下飛行，有玩失速的滑翔機(jī)，有玩動(dòng)作的上單翼，還有玩FPV的戰(zhàn)斗機(jī)，各種騷操作都有，在cadc里，我還見過玩?zhèn)刹榈腪字機(jī)，玩滾轉(zhuǎn)的3kg，帶鴨翼的1kg，都是人才呀，自愧不如。
航模里面的力大磚飛這句話，很有趣，但千萬不能忽略飛機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)性能。
第三點(diǎn)，動(dòng)力類型和布置形式都確定了，就要評(píng)估拉力線對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生的影響，低/抬頭力矩，對(duì)稱動(dòng)力線要考慮偏航力矩，對(duì)稱高位動(dòng)力要考慮滾轉(zhuǎn)力矩，然后適當(dāng)調(diào)整拉力線。如果你選擇的是涵道機(jī)，那么反扭這些都跟你沒關(guān)系。螺旋槳飛機(jī)由于槳的直徑和重量存在，會(huì)有反扭現(xiàn)象，不明白反扭可以翻我的回答；反扭大小跟電機(jī)的KV值有關(guān)，KV值越大，電機(jī)扭力越大，可以選擇的槳越大，反扭的現(xiàn)象就越嚴(yán)重，反之亦然；反扭不會(huì)消失，只是對(duì)不同的飛機(jī)或翼展有不同程度的影響，反扭矩小于機(jī)翼對(duì)空氣的阻尼，影響甚小就可以不用理會(huì)。
上面這些都確定了就可以根據(jù)拉力來選擇動(dòng)力系統(tǒng)，包括鋰電池電調(diào)電機(jī)和槳。你不用理會(huì)動(dòng)靜態(tài)拉力之差，沒人說得清。
翼展小，選小槳，翼展夠大，可以選大槳，對(duì)稱動(dòng)力，啥都可以選。一般來說，一米翼展用7寸槳表現(xiàn)出的反扭較小，你可以以此為標(biāo)準(zhǔn)來選擇kv值和電機(jī)大小，電機(jī)品牌很多，不虛標(biāo)那是不可能的，這輩子都不可能的，盡量選擇知名度大的，朗宇銀燕吧啦吧啦很多，新西達(dá)慎選。
槳的學(xué)問就多了，首先你要明白設(shè)計(jì)螺旋槳是一個(gè)了不起的事情，內(nèi)外螺距差，噪音處理，翼尖發(fā)散振動(dòng)問題，等等。還存在根據(jù)飛行速度來調(diào)節(jié)螺距的螺旋槳。螺距越大，拉力也越大。對(duì)航模來說，越貴的越香。
KV值：指的是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電壓每升高1V，轉(zhuǎn)速就提高一個(gè)KV值的數(shù)目，轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出扭力越小，反之亦然。
電機(jī)型號(hào)：如2218,22表示電機(jī)直徑，18表示殼體的長度，當(dāng)然不同的廠家命名或許有點(diǎn)區(qū)別。
最后，你需要根據(jù)廠家給出的拉力表或者曲線圖匹配選擇你認(rèn)為最好的動(dòng)力組合，即可。
我放幾張Tmotor 的和DJI 的你參考
DJI M10電機(jī)DJI E5000動(dòng)力套裝Tmotor U10PLUSTMOTOr U10plus
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